Publicación:
Desarrollo de un dispositivo tecnológico para la rehabilitación de pacientes con lesión del ligamento cruzado anterior: enfoque en la recuperación funcional de rodilla

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dc.contributor.advisorCortez, Manuel [director]
dc.contributor.advisorLescher, Alfredo [asesor]
dc.contributor.authorFernández, Kadir [autor]
dc.date.accessioned2026-05-22T14:55:19Z
dc.date.available2026-05-22T14:55:19Z
dc.date.issued2026
dc.description.abstractEl presente estudio, titulado Desarrollo de un dispositivo tecnológico para la rehabilitación de pacientes con lesión del ligamento cruzado anterior: enfoque en la recuperación funcional de la rodilla, tuvo como objetivo principal desarrollar un prototipo funcional capaz de asistir el movimiento controlado de flexión y extensión de la pierna durante la fase temprana de rehabilitación. El dispositivo se concibió como una alternativa accesible y adaptable para apoyar a pacientes en su recuperación postoperatoria, integrando un sistema de desplazamiento lineal. La metodología empleada se basó en un enfoque experimental y de diseño cuasi-experimental, que incluyó la revisión bibliográfica de protocolos de rehabilitación del LCA, el análisis de requerimientos biomecánicos, la selección de componentes mecánicos y electrónicos, el modelado del sistema, el ensamblaje físico del prototipo y la validación preliminar mediante el juicio de expertos en el área biomédica. Asimismo, se realizaron pruebas funcionales para evaluar la precisión del movimiento, la estabilidad estructural y la respuesta del sistema de control. Los resultados evidenciaron que el prototipo es capaz de reproducir movimientos lineales suaves y repetibles, adecuados para simular la trayectoria de flexo-extensión requerida en terapias tempranas. El sistema demostró un funcionamiento estable bajo condiciones controladas, y los expertos calificaron positivamente aspectos como la pertinencia, la seguridad mecánica y la aplicabilidad clínica, lo que respalda la utilidad potencial del dispositivo en entornos de rehabilitación El desarrollo del sistema permitió demostrar la viabilidad técnica del diseño planteado y su posible contribución al proceso de recuperación de pacientes con lesión del LCA. Aunque se identificaron áreas de mejora, como la necesidad de integrar mayores mecanismos de seguridad, optimizar el diseño ergonómico e incorporar retroalimentación sensorial más robusta, el prototipo constituye una base sólida para futuros avances en dispositivos de rehabilitación asistida.spa
dc.description.abstractThe present study, entitled “Development of a technological device for the rehabilitation of patients with anterior cruciate ligament (ACL) injury: a focus on functional recovery of the knee”, aimed primarily to develop a functional prototype capable of assisting controlled leg flexion and extension movements during the early phase of rehabilitation. The device was conceived as an accessible and adaptable alternative to support patients in their postoperative recovery, integrating a linear displacement system. The methodology was based on an experimental and quasi-experimental design approach, which included a literature review of anterior cruciate ligament (ACL) rehabilitation protocols, analysis of biomechanical requirements, selection of mechanical and electronic components, system modeling, physical assembly of the prototype, and preliminary validation through expert judgment in the biomedical field. In addition, functional tests were conducted to assess movement precision, structural stability, and control system response. The results demonstrated that the prototype is capable of reproducing smooth and repeatable linear movements, suitable for simulating the flexion extension trajectory required in early rehabilitation therapies. The system exhibited stable performance under controlled conditions, and experts positively evaluated aspects such as relevance, mechanical safety, and clinical applicability, supporting the potential usefulness of the device in rehabilitation settings.The development of the system demonstrated the technical feasibility of the proposed design and its potential contribution to the recovery process of patients with ACL injuries. Although areas for improvement were identified such as the need to incorporate additional safety mechanisms, optimize ergonomic design, and integrate more robust sensory feedback the prototype constitutes a solid foundation for future advancements in assisted rehabilitation devices.eng
dc.description.degreelevelPregrado
dc.description.degreenameLicenciado en Ingeniería Biomédica e Instrumentación
dc.description.tableofcontentsCapítulo 1: El Problema.
dc.description.tableofcontentsCapítulo 2: Marco Teórico.
dc.description.tableofcontentsCapítulo 3: Marco Metodológico.
dc.description.tableofcontentsCapítulo 4: Análisis e Interpretación de los Resultados.
dc.description.tableofcontentsCapítulo 5: La Propuesta.
dc.description.tableofcontentsConclusiones.
dc.description.tableofcontentsRecomendaciones.
dc.description.tableofcontentsReferencias Bibliográficas.
dc.description.tableofcontentsAnexos.
dc.format.extent94 p.
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.format.mimetypeimage/jpeg
dc.identifier.urihttps://repositorio.ulatina.edu.pa/handle/001/723
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Latina de Panamá
dc.publisher.branchSede Central, Panamá
dc.publisher.facultyFacultad de Ingeniería
dc.publisher.placePanamá
dc.publisher.programLicenciatura en Ingeniería Biomédica e Instrumentación
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.licenseAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subject.lembIngeniería
dc.subject.lembLicenciatura en Ingeniería Biomédica e Instrumentación
dc.subject.lembTecnología de la Rehabilitaciónspa
dc.subject.lembMedicina-Aparatos e Instrumentosspa
dc.subject.lembLigamento Cruzado Anterior
dc.subject.lembRodilla-Heridas y Traumatismo-Rehabilitación
dc.subject.lembAmplitud del Movimiento Articular
dc.subject.proposalRehabilitaciónspa
dc.subject.proposalLigamento Cruzado Anteriorspa
dc.subject.proposalDispositivo Médicospa
dc.subject.proposalIngeniería Biomédicaspa
dc.subject.proposalPrototipospa
dc.subject.proposalMovimiento Controladospa
dc.subject.proposalRehabilitationeng
dc.subject.proposalAnterior Cruciate Ligamenteng
dc.subject.proposalMedical Deviceeng
dc.subject.proposalBiomedical Engineeringeng
dc.subject.proposalPrototypeeng
dc.subject.proposalControlled Movementeng
dc.titleDesarrollo de un dispositivo tecnológico para la rehabilitación de pacientes con lesión del ligamento cruzado anterior: enfoque en la recuperación funcional de rodilla
dc.typeTrabajo de grado - Pregrado
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.type.contentText
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
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