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Desarrollo de una cuchara adaptativa para el apoyo en enfermedades neurológicas

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dc.contributor.advisorCáceres, Danilo [asesor]
dc.contributor.authorCorro López, Adriana Itchel [autora]
dc.date.accessioned2026-04-20T16:01:13Z
dc.date.available2026-04-20T16:01:13Z
dc.date.issued2026
dc.description.abstractEl temblor asociado a enfermedades neurológicas afecta las habilidades motoras finas, limitando la autonomía en actividades como la alimentación. Esta investigación propone el desarrollo de una cuchara adaptativa de bajo costo capaz de compensar el movimiento involuntario durante su uso. El estudio se desarrolló bajo un enfoque cuantitativo, aplicado, utilizando un sistema de pruebas in vitro que simula patrones de temblor mediante un motor DC controlado por una ESP32. El prototipo integra una Unidad de Medición Inercial (IMU) y emplea un filtro de Kalman junto con un controlador PID para detectar y compensar el movimiento en tiempo real. Los resultados muestran una reducción aproximada del 67 % en la amplitud del temblor, evidenciando la capacidad del sistema para mejorar la estabilidad del utensilio. Asimismo, se identificó un tiempo de respuesta cercano a 0.115 s y una autonomía de 45 minutos. Se concluye que el prototipo es técnicamente viable como solución asistiva de bajo costo, aunque se requieren pruebas con usuarios reales para validar su aplicación clínica.spa
dc.description.abstractTremor associated with neurological disorders significantly impairs fine motor skills and limits autonomy in daily activities like eating. This research proposes the development of an adaptive spoon designed to compensate for involuntary movements during use. The study follows a quantitative and applied experiment using an in vitro test system that simulates tremor patterns through a DC motor controlled by an ESP32. The prototype inte-grates an Inertial Measurement Unit (IMU) and applies a Kalman filter with a PID controller to detect and compensate motion in real time. Results show an approximate 67 % reduction in tremor amplitude, demonstrating improved stability of the utensil. A response delay of 0.115 seconds and a battery life of 45 minutes were also observed. The prototype proves to be a technically viable low-cost assistive solution; however, further testing with human subjects is required to validate its clinical application.eng
dc.description.degreelevelPregrado
dc.description.degreenameLicenciado en Ingeniería Biomédica e Instrumentación
dc.description.tableofcontentsCapítulo 1: El Problema.
dc.description.tableofcontentsCapítulo 2: Marco Teórico.
dc.description.tableofcontentsCapítulo 3: Marco Metodológico.
dc.description.tableofcontentsCapítulo 4: Análisis de Resultados.
dc.description.tableofcontentsConclusiones.
dc.description.tableofcontentsRecomendaciones.
dc.description.tableofcontentsAnexos.
dc.format.extent65 p.
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.format.mimetypeimage/jpeg
dc.identifier.urihttps://repositorio.ulatina.edu.pa/handle/001/551
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Latina de Panamá
dc.publisher.branchSede Central, Panamá
dc.publisher.facultyFacultad de Ingeniería
dc.publisher.placePanamá
dc.publisher.programLicenciatura en Ingeniería Biomédica e Instrumentación
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.licenseAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subject.lembIngeniería
dc.subject.lembLicenciatura en Ingeniería Biomédica e Instrumentación
dc.subject.lembEnfermedades del Sistema Nervioso
dc.subject.lembTemblor (Medicina)
dc.subject.lembNeurofisiología
dc.subject.lembManifestaciones Neurológicas de Enfermedades Generales
dc.subject.lembDiseño Arquitectónico
dc.subject.lembImágenes Tridimensionales
dc.subject.lembProcesamiento Digital de Imágenes
dc.titleDesarrollo de una cuchara adaptativa para el apoyo en enfermedades neurológicas
dc.typeTrabajo de grado - Pregrado
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.type.contentText
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
dspace.entity.typePublication
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