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Acceso abierto
Desarrollo de una cuchara adaptativa para el apoyo en enfermedades neurológicas
(Universidad Latina de Panamá, 2026) Corro López, Adriana Itchel [autora]; Cáceres, Danilo [asesor]
El temblor asociado a enfermedades neurológicas afecta las habilidades motoras finas, limitando la autonomía en actividades como la alimentación. Esta investigación propone el desarrollo de una cuchara adaptativa de bajo costo capaz de compensar el movimiento involuntario durante su uso. El estudio se desarrolló bajo un enfoque cuantitativo, aplicado, utilizando un sistema de pruebas in vitro que simula patrones de temblor mediante un motor DC controlado por una ESP32. El prototipo integra una Unidad de Medición Inercial (IMU) y emplea un filtro de Kalman junto con un controlador PID para detectar y compensar el movimiento en tiempo real. Los resultados muestran una reducción aproximada del 67 % en la amplitud del temblor, evidenciando la capacidad del sistema para mejorar la estabilidad del utensilio. Asimismo, se identificó un tiempo de respuesta cercano a 0.115 s y una autonomía de 45 minutos. Se concluye que el prototipo es técnicamente viable como solución asistiva de bajo costo, aunque se requieren pruebas con usuarios reales para validar su aplicación clínica.